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    • 60系列伺服电机参数表

      电机型号

      60ST-M00630A

      60ST-M01330A

       

       

       

       

      额定功率

      (W)

      200

      400

       

       

         

      额定线电压

      (V)

      220

      220

       

       

         

      额定线电流

      (A)

      1.4

      2.5

       

       

         

      额定转速

      (rpm)

      3000

      3000

       

       

         

      额定力矩

      (N.m)

      0.637

      1.27

       

       

         

      峰值力矩

      (N.m)

      1.91

      3.9

       

       

         

      峰值电流

      (A)

       

       

       

       

         

      反电势

      (V/1000r/min)

      32.4

      31.4

             

      力矩系数

      (N.m/A)

      0.45

      0.5

       

       

         

      转子惯量

      (Kg.m2)

      0.175×10-4

      0.29×10-4

       

       

         

      绕组(线间)

      电阻 (Ω)

      6.8 2.6        

      绕组(线间)

      电感 (mH)

      30 15        

      电气时间常数

      (ms)

      4.4 5.77        

      重量

      (Kg)

      1.2 1.68        

      编码器线数

      (PPR)

      2500 2500        
                   
    • 电机绝缘等级

      Class B(130℃)

      防护等级

      IP64

      使用环境

      环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

      电机绕组插座

      绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)
      插座编号 1 2 3 4

      编码器插座

      信号引线

      5V

      0V

      B+

      Z-

      U+

      Z+

      U-

      A+

      V+

      W+

      V-

      A-

      B-

      W-

      PE

      插座编号

      2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

      颜色

      绿

      绿

       
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